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碼垛機(jī)器人如何選型

2025-09-29

在碼垛機(jī)器人選型中，臂展與負(fù)載是核心參數(shù)，直接決定設(shè)備適配性，以下為選型要點(diǎn)：

一、先懂參數(shù)：避開(kāi)基礎(chǔ)認(rèn)知誤區(qū)

負(fù)載：需算 “物料重量 + 抓手重量” 總和（抓手重量根據(jù)抓手類(lèi)型的不同重量也不相同，需要根據(jù)物料的特性選擇合適的抓手類(lèi)型，向定制抓手的廠家落實(shí)確切的重量），而非僅看物料單重，是機(jī)器人承重底線。

臂展：指手腕到旋轉(zhuǎn)中心最大距離，需同時(shí)覆蓋 “取料 - 碼垛” 水平距離 + 碼垛高度，避免 “水平夠、垂直堆不到”。

二、選型兩步走：精準(zhǔn)匹配需求

1. 定負(fù)載：算總重 + 留冗余

計(jì)算：總負(fù)載=物料重量+抓手重量（例：25kg物料+10kg抓手=35kg總需求）。

冗余：加 10%-20%（上例需選 35kg 以上，優(yōu)先40kg以上機(jī)型），避免滿(mǎn)負(fù)荷損設(shè)備；勿盲目選超需求負(fù)載，防成本浪費(fèi)。

2. 配臂展：按場(chǎng)景定范圍

原則：臂展≥水平距離 + 垂直高度適配需求，可參考廠家 “三維工作范圍圖”。

以生產(chǎn)需求為核心，算準(zhǔn)負(fù)載（加冗余）、配好臂展（覆全范圍），避參數(shù)誤區(qū)，即可選到適配且性?xún)r(jià)比高的碼垛機(jī)器人。

碼垛